郑州某公司整体物料自动化搬运方案

为客户在其郑州总部设计并规划了覆盖8号厂区共6层楼，包含产线线边库、半成品仓、户外+室内成品仓的整体物料自动化搬运方案。同时通过AIOT平台接入电梯、充电桩、自动门、库位传感器、自动分拣机械臂等辅助设备。

采用平板PAD叫料、下料，替换原先PC机操作方式，实现边走边下发指令，任务队列提前下达;

楼层间采用人机混用的工业电梯作为辅助设备对接，并在AIOT平台内的物模型做统一管理，简化了第三方厂商的电梯接入难度;

通过调度系统的交通管制+路径规划算法，避免人机混场，多机联动时的交管死锁问题;

通过多机调度系统BFMS+搭载了BANS/SLAM激光导航功能的AGV/AGF，进行跨楼层作业，实现自动化原材料搬运，半成品搬运成品入库搬运.